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热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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  • 产品名称：光纤组合惯导_INS300光纤惯导 采煤机掘进机动态定位调直系统

  • 主要特性：INS300是自主导航定位定向系统，具有不受外界环境干扰，自主导航定位定向能力。它可以用于导弹、船舶，水下机器人，地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中，是导航控制系统的关键部件，适用于高精度导航控制系统应用。

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产品介绍
       INS300是自主导航定位定向系统，具有不受外界环境干扰，自主导航定位定向能力。它可以用于导弹、船舶，水下机器人，地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中，是导航控制系统的关键部件，适用于高精度导航控制系统应用。
       INS300可实时提供载体的三维位置、姿态、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元，精度高，可靠稳定。INS300可以精确自寻北初始对准，也可以从外界引入初始姿态信息，然后进行导航数据推算。
       INS300支持外接里程计信息进行辅助，也可以内置卫星导航信息进行数据融合，借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性。INS300采用惯导/卫星紧耦合算法，具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、自主零速修正、自主标定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纤陀螺
◆ 全程温度补偿
◆ 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波
◆ 可与卫星导航，里程计组合
◆ 恶劣环境下可以正常工作
◆ 抗振动冲击和抗电磁干扰
◆ 自主性强、可靠性好、性价比高
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备测控
◆ 海洋勘测仪
◆ 天线稳定平台
◆ 水中/水下导航和基准
◆ 航空、无人飞机
◆ 船舶导航和姿态测量
◆ 采矿和自动耕作
◆ 车载和发射装置
◆ 车辆的导航与控制
◆ 动车和集装箱跟踪

产品指标

组合导航指标（卫星导航数据有效，双天线高精度卫导基线长度4m）

序号

项目指标

指标

1

自寻北精度（°）

≤0.06*Secant Latitude

2

方位角精度（°）

≤0.02

3

姿态角精度:（°）（俯仰，横滚）

≤0.01

4

速度精度（m/s）

≤0.03

5

位置精度（m）

2

6

位置精度（m）（RTK定位）

0.02

7

方位测量范围（°）

±180

8

俯仰测量范围（°）

±90

9

横滚测量范围（°）

±180

加速度计技术指标

序号

参数名称

单位

指标

1

量程

g

±20

2

偏值

mg

≤3

3

标度因数

mA/g

0.8-1.2

4

二阶非线性

ug/g2

≤50

5

偏值温度系数

ug/℃

≤50

6

标度因数温度系数

ppm/℃

≤80

7

偏值稳定性

ug

≤50

8

标度因数重复性

ppm

≤80

9

二阶非线性重复性

ug/g2

≤30

10

固有频率

Hz

≤800


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